1963 : Saint Michel Sports, le club omnisport de Saint-Michel-sur-Orge, est créé.

1973 : la section athlétisme naît à l'initiative de professeurs d'EPS du collège Nicolas Boileau. Marcel Simond en est le premier président. De nombreux jeunes s'entraînent sur le petit anneau devant le gymnase René Rousseau. Plus tard, faute de conditions d'entraînement suffisantes, les meilleurs éléments quittent le club pour Viry-Châtillon.

1985 : une piste d'athlétisme est construite dans la vallée de l'Orge : le stade Lucien Simon.

1992 : une entente se crée avec les clubs de Longpont-sur-Orge, Villiers-sur-Orge et Épinay-sur-Orge pour former "Val d'Orge Athlétic", afin de regrouper les forces de chacun.

1998 : départ de Jacques Guyon, Président depuis de nombreuses années. La section compte une quarantaine de jeunes. Une nouvelle équipe se forme dans l'intention de donner un nouvel élan à l'athlétisme à Saint-Michel.

2003 : les sections de Saint-Michel, Villiers et Épinay décident de quitter Val d'Orge pour reprendre leur autonomie.

2005 : SMS Athlétisme reçoit le prix de 2e meilleur club de France dans sa catégorie (moins de 150 licenciés), notamment grâce aux performances de l'équipe d'Interclubs, promue en Promotion Nationale 2 D, ce qui est assez unique pour un club de cette taille.

2021 : Plus de 35 ans après sa création, la piste d'athlétisme du stade Lucien-Simon fait peau neuve.

2023 : Le club reçoit le prix de "Club de l'année Île-de-France" catégorie moins de 150 licenciés par la FFA.

La section compte aujourd'hui plus de 160 licenciés et qualifie chaque année des athlètes aux différents Championnats de France (cross, piste, salle et route). L'équipe d'Interclubs de SMS concourt en Promotion Régionale.